2019自動化工業展盛大開展 Epson機械手臂新品首度亮相

【台北訊】2019台北國際自動化工業大展今（21）日於南港展覽館盛大開展，全球機械手臂市佔霸主Epson今年規模更勝以往，實際深入了解客戶真實需求，一舉推出十項全新應用，不僅整合Epson 機械手臂、視覺、力覺、簡易軟體的技術結晶，更結合第三方技術，推出「智能、高速、穩定」的獨特自動化方案。同時，Epson正式亮相VT6L六軸機械手臂與LS10四軸機械手臂新品，具備節省空間、縮短作業時間、降低自動化建置成本等優勢，可簡化機械手臂的作業流程，亦成為展場中的一大亮點。而此次為了讓展場更貼近自動化工廠原貌，Epson首度採取全時Demo模式，展現產線全自動化的應用可能性，誓言助攻全台系統整合商（SI），加速台灣自動化產業朝工業4.0邁進。
 
自2011年工業4.0概念提出至今，技術發展已日漸純熟，然而，今年卻因中美貿易戰增添不少變數，許多台商因而遭受影響，面對激烈競局的台商們，選擇將生產線轉移至相對穩定的地區，因而紛紛回流至台灣或轉戰到東南亞。台灣愛普生機械手臂事業部總經理王亮國先生表示：「Epson秉持『省、小、精』的核心理念，在業界打造出擁有『高精度、高速度、低震動，兩高一低』絕對優勢的自動化設備，在中小型四軸（SCARA）機械手臂自2011年起，於全球市場更是連續8年獲得市佔第一^註1的優異表現，六軸機械手臂更在台灣市場成為指標性的領導廠商。Epson亦不吝於將長期累積的經驗，以顧問式的服務提供給客戶，量身打造實際符合需求的優異產品與應用方式。而今年面對來勢洶洶的中美貿易戰，讓許多客戶有著必須在短時間內建置自動化產線的需求，Epson因而推出十項的創新應用方式，欲協助全台灣的系統整合商（SI），可在短時間內將絕佳的自動化解決方案提供給客戶，共同為台灣產業自動化發展努力。」
 
創新應用首次亮相　為全台系統整合商（SI）省時、省力
隨著全球製造業環境驟變，生產模式從過往的大量生產轉而生產小型、快速、客製化等高附加價值的產品，也為系統整合商（SI）與自動化廠商帶來極大的挑戰。為此，Epson首度於展場中亮相十項全新應用，為客戶打造「高效生產線」，其中「模型路徑自動產生塗膠機模組」與「手臂快換螺絲刀」，可有效協助提升生產線效率；主打精巧、可摺疊的N2六軸機械手臂，透過「模型路徑自動產生塗膠機模組」，可大幅減少塗膠手臂的教點時間，運用力覺與視覺計算點膠針頭與平面度，準確判斷產品與位置，自動生成塗膠路徑；「手臂快換螺絲刀」則是透過Epson自行開發的視覺辨識軟體，完成螺絲鎖附與切換螺絲刀的應用，令手臂可快速換線、實現彈性生產的目標。此外，「抑震感測技術」可幫助長度超過1,000mm的機械手臂，在急停時減緩因慣性而產生震動現象，有效降低手臂震動，同時減少手臂到位的整定時間，不僅可為廠商省時、省力，更提升產業競爭力。
 
Epson LS10四軸機械手臂展現全方位優勢　一機掌握時間、空間、成本
Epson新款LS10四軸機械手臂，擁有多項應用優勢，最高可承載10公斤，並可實現無電池馬達單元；此外，LS10內建乙太網路連接埠，機械手臂可直接連接攝影機，透過簡化機器人和控制器之間的電纜安裝和拆卸，幫助業者方便連接攝影機，提高實用性。除了時間與成本的優勢外，在空間應用上，LS10擁有600mm、700mm、800mm三種手臂長度和200mm、300mm兩種滾珠螺桿長度，協助業者更有彈性的規劃及運用工廠空間，以極高的可配置性因應各種實際應用需求。LS10的多項優勢呈現在時間、空間及成本各層面，並可幫助生產線有效提升產能，成為業者最佳的自動化轉型專業設備首選。
 
EpsonVT6L六軸機械手臂克服空間障礙　實現簡易、低成本自動化
VT6L可負荷6公斤的物體，屬於6軸機器人入門型號，無需複雜設定，即可簡單的以手動操作，VT6L與工業SCARA機器人T系列相似，內建控制器，減少所需空間與佈線需求，而中空結構設計更能防止電纜纏繞在手上的窘境，再透過安裝無電池馬達單元，減少製造業者維護時間與設備停機時間，並省下電池購買與處理成本。此外，空間上VT6L可依業者需求，選擇臺架式、天吊式或掛壁式架設，同時，VT6L的寬電壓優勢，令其可適用於100VAC～240VAC電壓，即使在只能使用100VAC^註2的環境中，如：公司、學校實驗室，亦能引入VT6L。透過簡單的設定與高成本效益，即可實現簡易、低成本的自動化。
 
 
註^１：資料來源為日本富士經濟雜誌報告。
註^２：在100 VAC下工作時，必須確保電流為20 A。
 
【Epson攤位資訊】

• 日期：民國108年8月21日（三）～8月24日（六）
• 時間：（三）～（五）09：00～17：00；（六）09：00～16：00
• 地點：台北世貿南港展覽一館四樓
• 攤位號碼：N404

 
【Epson創新應用展示】
WorkSense組裝及鎖螺絲

• 產品型號：WorkSense, W-01
• 可移動單元：
  • 關節：十四軸（單臂七軸）
  • 夾具：單臂各夾爪（兩軸）；手掌（一軸）
  • 腰部：一軸
  • 頭部：兩位置（0~35度）
• 產品臂長：545mm
• 本體重量：200kg
• 最大荷重：單臂3kg；雙臂6kg
• 產品特色：
  • 3D視覺可以辨識三維空間物體的位置與方向
  • 多用途末端夾爪：可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體
  • 機器人的施力可達成與人類相仿的力感控制，由此在組裝產品時，不會傷害到產品
  • 智慧工作情境參數設定後，機器人可以執行更廣泛、更多元的工作
• 產品優勢：
  • 自主學習系統，讓機器人更具智慧化
  • 透過3D自動辨識，可以快速辨識產品
  • 有效荷重（Payload）較一般雙臂更高，可完成多應用
• 客戶價值：
  • 視覺自動教點，客戶可以更快速導入自動化
  • 智慧系統，讓機器人有自我判斷決策能力，可自動迴避干涉
• 適用產業：
  • 電子產業／小型零組件組裝業／3C加工產業

 
視覺模組化＆手臂快速換線

• 產品型號：C4-A901S
• 產品臂長：900mm
• 最大荷重：4kg
• 重複精度：+／- 0.03mm
• 視覺：Epson Vision
• 產品特色：
  • Epson自行開發的視覺辨識軟體，結合各種視覺安裝及應用方式，大幅減少手臂與視覺通訊串接程序的開發時間
  • 移動式手臂機架搭配標準視覺模組化，方便手臂快速換線
• 產品優勢：
  • 視覺由Epson開發提供，能提供完整技術支援與服務
  • 減少使用第三方視覺所需的校正時間約50%以上
• 客戶價值：
  • 視覺自動教點，減少工程師開發時間
  • 更換或維修手臂後，利用視覺系統及標準程式，快速將點位校正回來
• 適用產業：
  • 電子產業／小型零組件組裝業／3C加工產業

 
模型路徑自動產生塗膠機模組

• 產品型號：N2-A450SR
• 產品臂長：450mm
• 最大荷重：2.5kg
• 重複精度：+／- 0.02mm
• Force sensor解析度：+／- 0.1（N）
• Force sensor最小輸出時間：1msec
• GigE相機：200萬／500萬畫素GigE黑白相機
• 點膠機：Musashi SCREW type

        Musashi Areo Jet type

• 產品特色：
  • N2體積小，能有效利用空間，工作死角少
  • 使用力覺來計算以及修正點膠針頭與平面度
  • 搭配Epson視覺系統，準確判斷產品與位置
  • 結合Epson位移感測器，可做到透明與鏡面材質測量。
• 產品優勢：
  • 快速規劃點膠路徑、均勻控制出膠量
  • 可高速、高準確度、3D連續路徑塗膠應用
• 客戶價值：
  • 大幅提升點膠應用精度，完成精密應用
  • 快速完成點膠產品3D建模，縮短開發時間
  • 塑膠路徑自動高度等高追蹤，縮短教點時間提升塑膠精度
• 產業：
  • 電子產業／3C產業／傳統產業／車載產業

 
N2飲料機應用

• 產品型號：N2-A450SR
• 產品臂長：450mm
• 最大荷重：2.5kg
• 重複精度：+／- 0.02mm
• 產品特色：
  • 高效空間利用
  • 摺疊式手臂設計，方便安裝於有限空間，利用最短路徑移動
• 產品優勢：
  • 輕巧機身設計：機台整體所需空間同一般操作人員所需，可使用工廠現有配置，比傳統型六軸手臂節省40%安裝空間
  • 適用於高工件和高台架
• 客戶價值：
  • 大幅節省機台安裝空間
  • 環形堆疊排列方式，最大可比C4節省40%空間
• 適用產業：
  • 3C電子產業／IC半導體產業／車用零組件產業／醫療生技產業

鎖螺絲機

• 產品型號：LS6-602S
• 產品臂長：600mm
• 最大荷重：6kg
• 重複精度：+／- 0.02mm
• 螺絲刀：第三方合作開發
• 產品特色：
  • Epson四軸搭配螺絲刀無偏心式設計
  • 實現高速度高精度鎖付
  • 搭配Epson開發的鎖螺絲機GUI，容易修改鎖付參數及監控鎖付情況
• 產品優勢：
  • 模組化無偏心式螺絲刀設計，安裝容易
  • 無偏心式比偏心式螺絲刀的重量慣性低，提升鎖附速度
  • Epson RC+開發鎖螺絲機GUI，只開RC+就能控制手臂及HANTAS螺絲刀
• 客戶價值：
  • 無偏心式螺絲刀設計，可提升手臂速度、增加產能
  • 簡易操控的鎖螺絲機GUI，能讓操作人員快速上手
• 適用產業：
  • 電子產業／3C加工產業／汽車零件組裝業

 
VT6L六軸機械手臂與AGV無人車搬運應用
搭配柔性供料系統與抑震感測技術方案

• 產品型號：VT6-A901S
• 產品臂長：900mm
• 最大荷重：6kg
• 產品型號：AGV第三方合作開發
• 產品特色：
  • VT6L內建控制器，節省控制器安裝空間並可快速更換
  • 搭配AGV無人搬運車，提升手臂可操作空間
  • 可適用於100VAC～240VAC電壓，降低產線耗電量
  • 搭配安全防護皮膚，可感知小於10N的接觸力
• 產品優勢：
  • 高性價比，達到簡易多角度搬運功能
  • 可適應各種環境
• 客戶價值：
  • 簡易安裝，不需考慮控制器放置空間快速導入廠區
  • 大幅減少周邊耗材及維護成本
  • 安全防護皮膚可以使手臂觸停，增加人機環境安全性
• 適用產業：
  • 3C電子產業／傳統產業／汽車產業／服務業

 
彈性供料機

• 產品型號：T3-401S
• 產品臂長：400mm
• 最大荷重：3kg
• 重複精度：+／- 0.02mm
• 視覺：Epson Vision
• Flexible Feeder：第三方合作開發
• 產品特色：
  • Epson自行開發視覺辨識，藉由上對下視覺，可準確抓取
  • 震動盤集料、分料
• 產品優勢：
  • 低總體擁有成本（TCO）
  • 視覺由Epson開發，提供完整技術支援與服務
• 客戶價值：
  • 震動盤將物料集中、分開、翻面
  • 視覺系統支援，讓手臂更具智慧化
  • 高泛用性
• 適用產業：
  • 電子產業／3C加工產業／分裝、分料產業

 
抑震感測技術方案

• 產品型號：C8-A1401S
• 產品臂長：1400mm
• 最大荷重：8kg
• 重複精度：+／- 0.05mm
• 產品特色：
  • 降低手臂到位震動
  • 降低手臂到位所需整定時間
• 產品優勢：
  • 比無Sensing technology的手臂，更快到位、更少震動
• 客戶價值：
  • 提升產能
  • 降低因震動造成的部件損耗
• 適用產業：
  • 電子產業／小型零組件組裝業／3C加工產業

 
LIPS 3D路徑

• 產品型號：C4-A901S
• 產品臂長：900mm
• 最大荷重：4kg
• 重複精度：+／- 0.03mm
• LIPS 3D Scanner：第三方合作開發
• 產品特色：
  • LIPS 3D Scanner即時掃描物件形狀
  • 搭配Epson手臂即時規劃手臂路徑
• 產品優勢：
  • 自動3D路徑生成，減低教點位所需的時間
  • Epson手臂搭配LIPS 3D scanner整合性高
• 客戶價值：
  • 3D視覺路徑規劃，免教大量點位，幫助客戶快速導入自動化
  • 快速學習工作物件路徑，因應少量多樣的產線作業
• 適用產業：
  • 電子產業／車用零件組裝業／鞋業

 
VRT抑震技術

• 產品型號：RS3-351S
• 產品臂長：350mm
• 最大荷重：3kg
• 重複精度：+／- 0.01mm
• 量測器：Epson震動量測儀器
• 產品特色：
  • 獨家手臂抑震技術，可大幅降低機械手臂在製程中因位移造成的震動
• 產品優勢：
  • 可透過Epson RC+ 軟體改善手臂位移時產生的震動
  • 安裝容易面積小，使用簡單
• 客戶價值：
  • 改善震動值並減少夾爪或相機所造成的誤差，確保產線運作順暢不間斷
• 產業：
  • 電子產業／傳統產業／車載產業／醫療產業

 
【Epson新品展示】
VT6L六軸機械手臂

• 產品型號：VT6-A901S
• 產品臂長：900mm
• 最大荷重：6kg
• 產品特色：
  • 內建控制器，減少所需空間與佈線需求
  • 中空結構設計，防止電纜纏繞在手上之窘境
• 產品優勢：
  • 寬電壓優勢，100VAC～240VAC電源相容性
  • 無電池馬達單元，減少維護與設備停機時間
• 客戶價值：
  • 入門型號，實現簡單手動操作任務自動化
  • 克服空間障礙
• 適用產業：
  • 電子產業／車用零件組裝業

 
LS10四軸機械手臂

• 產品型號：LS10-B60□S／C、LS10-B70□S／C、LS10-B80□S／C
• 產品臂長：600mm、700mm、800mm
• 最大荷重：10kg
• 重複精度：+／- 0.01mm ～+／- 0.025mm
• 產品特色：
  • 可負荷高達10kg物件，適用於重工件處理
  • 無電池馬達單元減少維護
• 產品優勢：
  • 三種手臂長度和兩種滾珠螺桿長度，更有彈性規劃運用空間
  • 內建乙太網路連接埠，便於連接攝影機
• 客戶價值：
  • 簡易安裝，提高可用性
  • 周邊耗材、維護成本大幅下降
• 適用產業：
  • 電子產業／車用零件組裝

 
【關於Epson 機械手臂】
自1982年開始，Epson即開始生產一系列工業用機械手臂，迄今已發展出各式各樣的解決方案，包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有高速度、高精度及低震動的優點，相容於眾多各式PLC介面，廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝，可分攤製造過程中的各種風險，協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心，積極推廣工業用機械手臂的應用（台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生）。Epson工業用機械手臂的首頁站址為:
https:／／www.epson.com.tw／商用系列／工業用機械手臂／h／w9
客戶服務信箱: iasmaster@exc.epson.com.tw